精確投放，算法成決勝之招。全國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化現(xiàn)場(chǎng)演示中，這艘雙體船結(jié)構(gòu)、明輪驅(qū)動(dòng)作業(yè)船明顯區(qū)別于市場(chǎng)上少有的一兩款機(jī)型，也成為水產(chǎn)養(yǎng)殖戶競(jìng)相關(guān)注的對(duì)象。“雙體船抗搖擺能力強(qiáng)，這樣設(shè)計(jì)是為了在水里更加穩(wěn)當(dāng)；明輪驅(qū)動(dòng)是為了保護(hù)水草；投餌裝置系統(tǒng)、施藥系統(tǒng)也進(jìn)行了優(yōu)化。”趙德安的介紹既專業(yè)又詳細(xì)。從2001年主持江蘇省“十五”農(nóng)業(yè)攻關(guān)項(xiàng)目“工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖多環(huán)境因子的遠(yuǎn)程監(jiān)控”開(kāi)始，他就和水產(chǎn)養(yǎng)殖結(jié)下了緣分。和農(nóng)戶合作的過(guò)程，更讓他深入了解到水產(chǎn)養(yǎng)殖戶對(duì)機(jī)械化的迫切需要。常州慧而達(dá)智能裝備有限公司生產(chǎn)的自巡航智能投餌施藥多功能水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船采用衛(wèi)星導(dǎo)航，手機(jī)操控。陜西微型自動(dòng)投餌船

常州慧而達(dá)智能裝備有限公司生產(chǎn)的用于河蟹龍蝦養(yǎng)殖的智能投餌施藥船，具有自動(dòng)巡航、精確投送顆粒餌料和冰鮮魚(yú)/熟玉米等餌料、自動(dòng)施藥等功能，具備手動(dòng)操作、自動(dòng)控制、遙控等功能和檔次，價(jià)格約在4萬(wàn)元左右(獲得國(guó)家農(nóng)業(yè)機(jī)械補(bǔ)貼后用戶的支出還可大幅下降），可供不同養(yǎng)殖戶根據(jù)需要進(jìn)行選用。自動(dòng)化作業(yè)船通過(guò)配置輔助轉(zhuǎn)塘裝置還具備轉(zhuǎn)塘功能，一船能供多個(gè)池塘復(fù)用，大幅降低設(shè)備及使用成本，配置自動(dòng)駐泊裝置，可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)船自動(dòng)停泊。西藏自動(dòng)投餌船詢問(wèn)報(bào)價(jià)人工撐船投餌喂料，勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工成本高的問(wèn)題，更重要的是全靠經(jīng)驗(yàn)，拋撒隨意性強(qiáng)。

當(dāng)下正是蟹肥時(shí)，記者在常州金壇的全國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化現(xiàn)場(chǎng)會(huì)上看到，一艘白色的無(wú)人作業(yè)船駛?cè)胍煌麩o(wú)邊的蟹塘，投餌、施藥、轉(zhuǎn)塘、駐泊，流暢的作業(yè)演示讓200余名農(nóng)機(jī)、漁業(yè)表示“驚艷”。“一畝水面的投餌時(shí)間要多長(zhǎng)？續(xù)航能力怎么樣？”“怎么樣保證餌料分布均勻？”“一艘作業(yè)船價(jià)格是多少？”……江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院趙德安教授被養(yǎng)蟹大戶包圍著，詳細(xì)介紹自己研發(fā)的這款河蟹養(yǎng)殖智能投餌施藥作業(yè)船。看著這款市面上極為少見(jiàn)的河蟹作業(yè)船，養(yǎng)殖大戶們看到了水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)“機(jī)器換人”的希望。

由江蘇大學(xué)研發(fā)、常州慧而達(dá)智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥作業(yè)船具有拋撒冰鮮魚(yú)、顆粒餌料及噴灑藥水等多種作業(yè)功能。通過(guò)自動(dòng)檢測(cè)控制投餌量以及建立投餌機(jī)餌料拋撒模型，通過(guò)采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能算法，優(yōu)化機(jī)器船的行駛路徑等措施來(lái)實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖水面餌料密度分布均勻化，并可根據(jù)河蟹分布密度，通過(guò)變量投餌技術(shù)實(shí)現(xiàn)池塘精確投餌，通過(guò)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)均勻施藥。作業(yè)結(jié)束后，通過(guò)電動(dòng)推桿向池底插入二根桿子，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐泊（此功能為選配功能）。漁民加完料，一鍵啟動(dòng)作業(yè)船后，無(wú)需再人為干預(yù)即可自動(dòng)完成投餌施藥作業(yè)，任務(wù)完成后自動(dòng)停泊在碼頭。介紹自己研發(fā)的這款河蟹養(yǎng)殖智能投餌施藥作業(yè)船。

全國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化現(xiàn)場(chǎng)演示中，這艘雙體船結(jié)構(gòu)、明輪驅(qū)動(dòng)和其他功能部件組成的作業(yè)船，明顯區(qū)別于市場(chǎng)上少有的一兩款機(jī)型，也成為水產(chǎn)養(yǎng)殖戶競(jìng)相關(guān)注的對(duì)象。“雙體船抗搖擺能力強(qiáng)，這樣設(shè)計(jì)是為了在水里更加穩(wěn)當(dāng)，明輪驅(qū)動(dòng)是為了保護(hù)水草，投餌裝置系統(tǒng)、施藥系統(tǒng)也進(jìn)行了優(yōu)化。”趙德安說(shuō)。作為江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院教授，機(jī)電一體化控制是趙德安的研究特長(zhǎng)。趙德安認(rèn)為，投餌好不好要看兩項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)，一個(gè)是投餌裝置是否投放精確，另一個(gè)就是自動(dòng)導(dǎo)航能否精確。2017年我國(guó)農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化率達(dá)到67%，而同期水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化率還不足29%。湖南大型自動(dòng)投餌船

需要提高河蟹養(yǎng)殖過(guò)程的機(jī)械化、智能化水平，降低漁民勞動(dòng)強(qiáng)度，提高河蟹養(yǎng)殖效益。陜西微型自動(dòng)投餌船

常州慧而達(dá)智能裝備有限公司生產(chǎn)的智能投餌施藥作業(yè)船是采用明輪驅(qū)動(dòng)的n型連體雙浮體封閉式平臺(tái)結(jié)構(gòu)，采用了GPS、GIS技術(shù)，結(jié)合慣性導(dǎo)航儀、方位傳感器、傾角傳感器等手段實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船的自主導(dǎo)航的功能；采用4G技術(shù)/GPRS技術(shù)和手機(jī)APP技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；自主規(guī)劃了作業(yè)船的行駛路徑；采用了嵌入式系統(tǒng)作為船載控制器，通過(guò)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能導(dǎo)航控制算法實(shí)現(xiàn)作業(yè)船對(duì)設(shè)定航線的精確跟蹤和對(duì)設(shè)定航速的精確控制。陜西微型自動(dòng)投餌船

常州慧而達(dá)智能裝備有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在常州慧而達(dá)近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌常州慧而達(dá)等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、公司經(jīng)營(yíng)范圍包括：一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；智能農(nóng)機(jī)裝備銷售；機(jī)械設(shè)備研發(fā)；農(nóng)林牧副漁業(yè)專業(yè)機(jī)械的制造；農(nóng)、林、牧、副、漁業(yè)專業(yè)機(jī)械的銷售；儀器儀表制造；軟件開(kāi)發(fā)；衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)；導(dǎo)航終端銷售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備制造；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣。市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造的智能投餌施藥船，自動(dòng)投餌施藥船。

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