【牛腿式貨架】 牛腿式貨架主要用于自動化倉庫中，此類貨架系統所使用的托盤承載能力強，剛性好，如托盤承載很小可取消橫梁，或貨格較小而不用橫梁，直接用于塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛機對貨物進行自動存取作業 【對比結果總結】 懸臂式貨架與牛腿是貨架相比，前者通常被用于大型、重型的貨物，所用設備為側向叉車、起重機等；后者比較適合輕型貨物，通常于堆垛機配用，且我國早期的自動化立體倉庫一般都采用牛腿式的貨架，這方面的技術比較成熟倉庫內部的貨架還可以進行自動化補貨，保證了貨物的充足性。河南鞋服立體倉庫公司

自動化立體倉庫系統組成自動化立體倉庫系統主要由貨架、傳輸設備、存儲設備、堆垛機、控制系統、通訊系統、計算機管理監控系統等部分組成。自動化立體倉庫系統能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，完全實現自動化作業。自動化立體倉庫系統的功能（1）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數可以達到30萬個，可儲存30萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統可同時儲存30萬噸貨物。（2）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內搬運作業全部實現由計算機控制的機電一體化作業。（3）可以擴展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。福建鞋服立體倉庫聯系方式自動化立體倉庫的出現使得企業存儲有了更好選擇。

自動化立體倉庫自動化管理提升了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫通過計算機對貨品數據實現準確無誤的管理，降低了在存儲貨物中可能會誕生的錯誤，提升了工作效率。同時，自動化立體倉庫在貨品出入庫的運輸中實現自動化，安全可靠，降低了貨品的破損率，還能通過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的保存環境，比如有毒、易爆的貨品，也降低了使用人工存取貨品時可能會遭受的傷害。 3、自動化立體倉庫能夠建立先進的生產鏈，促進了生產力的進步。基于自動化立體倉庫的存取效率高，所以能夠合理連接倉庫外生產環節，能夠在存取中形成自動化的物流系統，從而建立有計劃有編排的生產鏈，大幅度的提升生產能力。

自動化立體倉庫因其作業的高效性在制造企業內得到了大量應用，制造業的倉儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式，向更加精益和智能的方向發展。根據專業人士總結，目前自動化立體倉庫按自動化倉庫與生產聯系緊密度分類主要有以下幾種：1.型倉庫：型倉庫也稱“離線”倉庫，是指從操作流捏及經濟性等方面來說都相對的自動化倉庫。這種倉庫一般規模都比較大，存儲量較大，倉庫系統具有自己的計算機管理、監控、調度和控06系統。又可分為存儲型和中轉型倉庫。如配送中心就屬于這類倉庫。2.半緊密型倉庫：半緊密型倉庫是指它的操作流程、倉庫的管理、貨物的出入和經濟利益與其他廠(或內部，或上級單位)有一定關系，而又未與其他生產系統直接相聯。3.緊密型倉庫：緊密型倉庫也稱“在線”倉庫，是指那些與工廠內其他部門或生產系統直接相聯的自動化倉庫，兩者間的關系比較緊密。自動化立體倉庫的特點是什么？

物料箱式立體倉庫由高位貨架、巷道堆垛機、輸送線、倉庫管理系統等設備組成。 1.高位貨架：箱式立體倉庫使用的高位貨架一般包括橫梁式貨架、擱板式貨架等。在設計時，可以根據貨物單元的整體尺寸、重量等相關因素進行合理選擇。 2.料箱：存放貨物的器具。 3.巷道堆垛機 巷道堆垛機是整個料箱式立體庫的搬運設備，全自動操作將貨物從一個地方移動到另一個地方。它由上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機構、升降機構、裝載平臺、貨叉和電氣控制系統組成。 4.自動化輸送系統 出入庫運輸系統是立體倉庫的主要設備，負責將貨物運入或運出堆垛機。自動化輸送機有很多種，如輥式輸送機、鏈式輸送機、升降臺、輸送車、升降機、帶式輸送機等。 5.倉庫管理系統 倉庫管理系統是一個實時的計算機軟件系統，它可以根據操作的業務規則和算法更好地管理信息、資源、行為、庫存和配送，提高效率。立體倉庫由于物資在有限空間內集中儲存，便于進行溫、濕度控制。湖南立體倉庫咨詢

倉庫內部的貨架還可以進行自動化清潔，保證了貨物的衛生和整潔。河南鞋服立體倉庫公司

自動化立體庫的特點（1）自動化立體庫配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。（2）自動化立體庫一般都較高。其高度一般在5米以上，比較高達到40米左右，常見的立體倉庫在7~25米之間。（河北博途倉儲設備有限公司2020年在福州完成一座高39.9米自動化冷庫貨架。該貨架的制造精度及安裝精度完全滿足客戶使用要求。該貨架的成功安裝及使用，標志河北博途倉儲設備有限公司在自動化貨架設計、計算、生產工藝及安裝組織水平達到國際高水準。）（3）自動化立體庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業。而立體倉庫中的自動化立體庫，則是當前技術水平較高的形式。河南鞋服立體倉庫公司

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