且所述第二兜孔沿所述保持架的圓周方向均勻設置。進一步的，所述保持架使用pa66材料制成。本實用新型的優點在于，由于內圈滾道與內圈外周壁之間設有圓角，使得內圈滾道與內圈外周壁之間光滑過渡，避免了安裝滾珠時滾珠被刮壞的問題。同時在柔性軸承工作過程中，滾珠也不會與內圈滾道的邊緣發生碰撞產生振動，減小了整體的振動。進一步的，設有保持架可以使得滾珠分布均勻，使得滾珠的裝配更加方便，同時還能保持滾珠的位置精度，避免滾珠錯位使得整體工作時產生卡頓，且兜孔卡沿可以有效避免散套危險性，增加便于裝配的工業機器人諧波減速器用柔性軸承的精度和使用壽命。附圖說明圖1所示為本實用新型一種推薦的實施例沿徑向的剖視圖；圖2所示為內圈的徑向剖視圖；圖3所示為圖2a部分的局部放大圖；圖4所示為外圈的徑向剖視圖；圖5所示為保持架的示意圖；圖6所示為圖5沿b剖切線的剖視圖；圖7所示為圖6c部分的局部放大圖；附圖標記說明：1-外圈，11-外圈滾道，2-內圈，21-內圈滾道，22-內圈外壁，23-圓角，3-滾珠，4-保持架，41-兜孔，42-第二兜孔，421-兜孔擋沿。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例。青海特殊柔性軸承F50。中國香港柔性軸承F25

一種柔性軸承與凸輪的裝配方法，其特征在于：(1)在凸輪設計時預留有橢圓軸線定位基準，之后按照設計加工凸輪，將加工好的凸輪進行冷凍；(2)按所需裝配的波發生器規格，加工相應的裝配工裝，所述裝配工裝包括定位部分、壓型部分、壓裝部分，所述定位部分包括柔性軸承定位部分、凸輪定位部分，所述壓型部分用于將柔性軸承進行壓力變形成橢圓狀并固定，所述壓裝部分將定位好的凸輪壓入到形變的柔性軸承內；(3)將所需裝配的波發生器中的柔性軸承放入定位部分的柔性軸承定位腔內定位好；(4)取出冷凍后的凸輪，用凸輪定位部分固定住凸輪；(5)用壓型部分將柔性軸承進行壓力變形成橢圓狀并固定；(6)確保凸輪的橢圓軸線與柔性軸承相對應的橢圓軸線相重合后、利用壓力機將定位好的凸輪壓入到柔性軸承內。天津加工柔性軸承FD14無錫專業柔性軸承F40。

柔性滾動軸承的動力學：由于柔性滾動軸承的內圈與波發生器的剛性凸輪緊套在一起。故可視為剛性的橢圓環；滾動體(一般為球)則為通過彈簧與內外圈相連接的具有集中質量的質點；而外圈為一彈性薄壁環，其原始曲線為柔輪原始曲線的內等距曲線。齒輪系統的動力學行為包括輪齒動態嚙合力和動載系數，以及齒輪系統的振動和噪聲特性等。隨著齒輪傳動日益向高速重載的方向發展，齒輪傳動的動態特性研究已成為當前齒輪研究的主要課題，人們對系統動力學分析有了更高的要求,提出了柔性多體動力學問題，即同時考慮結構本身的彈性變形與系統的宏觀剛體運動。

[0003]諧波齒輪減速器一般是由波發生器、柔輪和剛輪所組成。波發生器一般有:雙滾輪式，四滾輪式，偏屯、盤式和柔性軸承凸輪式等，其中柔性軸承凸輪式波發生器能控制柔輪變形，承載能力大，剛度好，精度高，目前被普遍的使用。[0004]W往在柔性軸承的設計中，在選定一定的鋼球直徑的基礎上，盡可能的選用多的球數。但受到當時的材料，工藝條件的限制，填球角只能做到270度左右。所W，目前主流的柔性軸承設計，基本是選用23粒球，并根據不同軸承的中屯、徑的大小，選用不同直徑的鋼球。柔性軸承要了解的有哪些？

提高剛度：滾動體類的軸承與滾道接觸處都是彈性接觸，可以把滾動體看作彈簧。有游隙的軸承，只有受力方向的幾個彈簧支承。預緊后的軸承，各個方向都有彈簧支承，而且有一定的預壓量，承受載荷的滾動數目比有游戲時多，因此可以提高剛度。在球軸承中，球與溝道的接觸變形與載荷之間的關系是非線性的，隨著預載荷的增加，接觸剛度提高。提高軸承的壽命：較差滾子軸承經過預緊后，受載滾動體數增加，每個滾動體受的載荷減小了，同時可以把載荷比較均勻地分布在每個滾動體上，所以可以提高軸承的壽命。提高軸承的阻尼和降低噪聲：預緊使滾動體與滾道間建立起穩定的油膜，提高了滾動體與滾道間的阻尼，可以提高支承結構的動態特性和降低噪聲。改善軸承的動態性能：在高速旋轉的軸承中，適當預緊可以防止鋼球發生陀螺旋轉，防止或減小鋼球的公轉打滑，還可以控制鋼球的自旋滑動。天津專業柔性軸承F8。山東特定柔性軸承FD20

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交叉滾子軸承預緊的方法：一般情況下滾動類軸承預緊方法分為徑向預緊法和軸向預緊法兩大類。徑向預緊法：徑向頂緊法多使用在承受徑向負荷的圓錐孔軸承中，典型的例子是雙列精密短圓柱滾子軸承，利用螺母調整這種軸承相對于錐形軸頸的軸向位置，使內圈有合適的膨脹量而得到徑向負游隙，這種方法多用于機床主軸和噴氣式發動機中。軸向預緊法：軸向預緊法大體上可分為定位預緊和定壓預緊兩種。在定位預緊中，可通過調整襯套或墊片的尺寸，獲得合適預緊量；也可通過測量或控制起動摩擦力矩來調得合適的預緊;還可直接使用預先調好預緊量的成對雙聯軸承來實現預緊的目的，此時一般不需用戶再行調整，總之，凡是經過軸向預緊的軸承，使用時其相對位置肯定不會發生變化。中國香港柔性軸承F25

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